স্যাটেলাইট কম্পাস মাউন্ট অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা

একটি মুহূর্ত আছে যা প্রায় প্রতিটি নতুন বিল্ড বা রিফিটে ঘটে। দস্যাটেলাইট কম্পাসতার বাক্সে আসে। ইনস্টলেশন টিম ম্যানুয়ালটিতে প্রস্তাবিত মাউন্টিং অবস্থানটি দেখে, তারপর প্রকৃত জাহাজটি দেখে এবং তারপরে কথোপকথন শুরু হয়। "আমরা কি এর পরিবর্তে এখানে রাখতে পারি? তারটি চালানো সহজ।"

এই প্রশ্নটি জিজ্ঞাসা করা হয় কারণ কেউই দুবার মাস্তুলে উঠতে চায় না। হুইলহাউসের ছাদে সমতল স্পট থাকলে কেউই কাস্টম বন্ধনী তৈরি করতে চায় না। এবংস্যাটেলাইট কম্পাসসম্ভবত যাইহোক কাজ করবে। সম্ভবত।

কিন্তু "সম্ভবত" একটি স্পেসিফিকেশন নয়। এবং একটি জাহাজের উপর যা রাডার ওভারলে, অটোপাইলট স্টিয়ারিং এবং গতিশীল অবস্থানের জন্য হেডিং ডেটার উপর নির্ভর করে, মাউন্টিং অবস্থান নির্ধারণ করে যে সেই কম্পাসটি তার রেট করা কর্মক্ষমতা প্রদান করে নাকি ড্রিফট, ড্রপআউট এবং হতাশার উৎস হয়ে ওঠে।

আমরা আমাদের নিজস্ব নকশা এবং উত্পাদনস্যাটেলাইট কম্পাস-মাল্টি-GNSS হেডিং সেন্সর যা GPS, GLONASS, Galileo, এবং BeiDou ট্র্যাক করে৷ আমরা এমন ইনস্টলেশন দেখেছি যেগুলি বছরের পর বছর ধরে নিশ্ছিদ্রভাবে কাজ করেছে এবং ইনস্টলেশনগুলি যেগুলি কখনই স্থির হয়নি৷ পার্থক্যটি প্রায় সবসময়ই ফিরে আসে যেখানে ইউনিটটি মাউন্ট করা হয়েছিল।

স্কাই ভিউ প্রয়োজনীয়তা যা বেশিরভাগ অবস্থানগুলিকে দূর করে

যে কোনো খুলুনস্যাটেলাইট কম্পাসইনস্টলেশন ম্যানুয়াল, এবং প্রথম প্রয়োজনীয়তা সবসময় একই। আকাশের পরিষ্কার, বাধাহীন দৃশ্য। কিছু নির্মাতারা জেনিথ থেকে ±85 ডিগ্রি নির্দিষ্ট করে। অন্যরা বলে যে ডিভাইসের উপরে পাঁচ ডিগ্রির বেশি কোনো বস্তু নেই। নীতিটি অভিন্ন: অ্যান্টেনাকে সমগ্র আকাশের গম্বুজ জুড়ে উপগ্রহ দেখতে হবে।

এটি আপাতদৃষ্টিতে সুবিধাজনক অবস্থানগুলির একটি আশ্চর্যজনক সংখ্যক বাদ দেয়। রাডার খিলান অধীনে মাউন্ট? অবরুদ্ধ। হুইলহাউসের পাশে মাউন্ট করবেন? অর্ধেক আকাশের জন্য ছায়াময়। মাস্ট পিছনে মাউন্ট? মাস্তুল একটি ছায়া ফেলে যা জাহাজের শিরোনামের সাথে ঘোরে, যার মানে আপনি যখন বাঁক নিচ্ছেন তখন ঠিক সবচেয়ে খারাপ মুহুর্তে কম্পাসটি উপগ্রহ হারায়-।

বেশিরভাগ নির্মাতাদের কাছ থেকে সুপারিশটি সোজা: অন্যান্য সমস্ত সুপারস্ট্রাকচারের উপরে অ্যান্টেনা ইনস্টল করুন। জাহাজের সর্বোচ্চ ধাতব বস্তুর চেয়ে উচ্চতর। এটি শুধুমাত্র একটি ভাল ভিউ পাওয়ার বিষয়ে নয়। এটি নিশ্চিত করা যে জাহাজটি যে দিকেই নির্দেশ করুক না কেন, অ্যান্টেনায় সর্বদা স্যাটেলাইট থাকে।

হস্তক্ষেপের সমস্যা যা উপেক্ষা করা হয়

GNSS সংকেতগুলি পিকোওয়াটে পরিমাপ করা পাওয়ার স্তর সহ অ্যান্টেনায় পৌঁছায়। যে অবিশ্বাস্যভাবে দুর্বল. কাছাকাছি একটি ভিএইচএফ রেডিও ট্রান্সমিট করে রিসিভারের সামনের প্রান্তটি জলাবদ্ধ করতে পারে। একটি রাডার স্ক্যানার অতীত ঝাড়ু দিয়ে জিএনএসএস সার্কিট্রিকে সংবেদনশীল করতে পারে। একটি ইনমারস্যাট টার্মিনাল, একটি সেলুলার বুস্টার, এমনকি একটি খারাপভাবে রক্ষিত ইঞ্জিন অল্টারনেটর শিরোনাম সমাধানকে অবনমিত করার জন্য যথেষ্ট শব্দ প্রবর্তন করতে পারে।

সংখ্যা নির্মাতার দ্বারা পরিবর্তিত হয়, কিন্তু নির্দেশিকা সামঞ্জস্যপূর্ণ। ট্রান্সমিটিং ডিভাইস থেকে কমপক্ষে তিন মিটার দূরে ইউনিট মাউন্ট করুন। এটিকে VHF রেডিও অ্যান্টেনা থেকে দূরে রাখুন-সাধারণত অন্তত এক মিটার নির্দিষ্ট করা হয়৷ যদি রাডার উপস্থিত থাকে, তাহলে কম্পাসটি রাডারের রশ্মির পথের উপরে বা প্রয়োজনে এটির নীচে মাউন্ট করুন, তবে কখনও সরাসরি পথে যাবেন না।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ সবসময় সুস্পষ্ট নয়। যোগাযোগের জন্য সূক্ষ্ম কাজ করে এমন একটি ট্রান্সমিটার এখনও একটি সংবেদনশীল জিএনএসএস রিসিভারকে প্রভাবিত করতে হারমোনিক্সে যথেষ্ট শক্তি বিকিরণ করতে পারে। একমাত্র নির্ভরযোগ্য পদ্ধতি হল শারীরিক বিচ্ছেদ বজায় রাখা। আপনি কম্পাস সরাতে না পারলে, আপনাকে ফিল্টারিং বা শিল্ডিং যোগ করতে হতে পারে। তবে এটি একটি সমাধান, সমাধান নয়।

চৌম্বক কম্পাস নিরাপদ দূরত্ব

এটি মানুষকে অবাক করে দেয়।একটি স্যাটেলাইট কম্পাসএটির প্রাথমিক শিরোনাম নির্ধারণের জন্য চৌম্বকীয় সেন্সর ব্যবহার করে না{0}}এটি GNSS ক্যারিয়ার ফেজ পরিমাপ ব্যবহার করে। কিন্তু অনেক স্যাটেলাইট কম্পাসে একটি অভ্যন্তরীণ চৌম্বকীয় কম্পাস অন্তর্ভুক্ত থাকে যখন GNSS সংকেত সাময়িকভাবে অবরুদ্ধ থাকে।

সেই ব্যাকআপ ম্যাগনেটোমিটারটি চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রতি সংবেদনশীল। স্যাটেলাইট কম্পাসটি জাহাজের চৌম্বকীয় স্টিয়ারিং কম্পাসের খুব কাছাকাছি মাউন্ট করুন এবং আপনি দুটি সমস্যা তৈরি করেন। প্রথমত, এসঅ্যাটেলাইট কম্পাসএর অভ্যন্তরীণ ম্যাগনেটোমিটার চৌম্বক কম্পাসের নিজস্ব ক্ষেত্র দ্বারা বিরক্ত হতে পারে। দ্বিতীয়ত, স্যাটেলাইট কম্পাসে ইলেকট্রনিক্স থাকে যা চৌম্বকীয় কম্পাসকে প্রভাবিত করতে পারে যদি এর কম্পাস-নিরাপদ দূরত্বের মধ্যে মাউন্ট করা হয়।

নিরাপদ দূরত্ব পণ্য অনুসারে পরিবর্তিত হয়। কিছু নির্মাতারা চৌম্বকীয় স্টিয়ারিং কম্পাস থেকে এক মিটার নির্দিষ্ট করে। অন্যরা স্থায়ী ইনস্টলেশনের আগে একটি হ্যান্ডহেল্ড কম্পাস দিয়ে অবস্থান পরীক্ষা করার পরামর্শ দেয়। মূল বিষয় হল যে "স্যাটেলাইট" এর অর্থ "চৌম্বকীয় বিবেচনা থেকে প্রতিরোধী" নয়। যদি ইউনিটের একটি চৌম্বকীয় ব্যাকআপ থাকে তবে মাউন্ট করার অবস্থান গুরুত্বপূর্ণ।

গতিশীল চৌম্বক হস্তক্ষেপ: লুকানো অপরাধী

স্থায়ী চুম্বক থেকে স্থির চৌম্বক ক্ষেত্র এক জিনিস। উচ্চ-কারেন্ট ওয়্যারিং এবং বড় মোটর থেকে গতিশীল চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ আরেকটি। পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ জাহাজের ক্রিয়াকলাপের সাথে গতিশীল হস্তক্ষেপ পরিবর্তিত হয়। বো থ্রাস্টার চালু করুন, এবং উচ্চ-বর্তমান তারগুলি থেকে চৌম্বক ক্ষেত্র স্থানান্তরিত হয়৷ প্রধান ইঞ্জিন নিযুক্ত করুন, এবং অল্টারনেটর শব্দ প্রবর্তন করে।

নির্মাতাদের দিকনির্দেশনা হল ইউনিটটিকে গতিশীল চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপের উত্স থেকে কমপক্ষে 10 সেন্টিমিটার দূরে এবং যতদূর সম্ভব মাউন্ট করা। সেই 10-সেন্টিমিটার চিত্রটি সর্বনিম্ন। অনুশীলনে, যত দূরে তত ভাল।

এটি বিশেষ করে এমন জাহাজের ক্ষেত্রে প্রাসঙ্গিক যেখানে স্থান আঁটসাঁট। হুইলহাউসের ছাদে একটি রাডার স্ক্যানার, একটি ভিএইচএফ অ্যান্টেনা, একটি সার্চলাইট এবং একটি এআইএস অ্যান্টেনা ইতিমধ্যেই ইনস্টল করা থাকতে পারে। একটি স্যাটেলাইট কম্পাস যোগ করার অর্থ হল একটি জায়গা খুঁজে পাওয়া যা তাদের সব থেকে পরিষ্কার। এই কারণেই জাহাজের সর্বোচ্চ বিন্দুটি প্রায়শই একমাত্র কার্যকর অবস্থান হয়-কারণ এটি সুবিধাজনক নয়, বরং এটিই একমাত্র স্থান যা একই সাথে সমস্ত পৃথকীকরণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে৷

কম্পন এবং তাপমাত্রা: দীর্ঘ-টার্ম কিলার

স্যাটেলাইট কম্পাসে সংবেদনশীল ইলেকট্রনিক্স এবং অনেক ক্ষেত্রে কোয়ার্টজ অসিলেটর থাকে যা ক্যারিয়ার ফেজ পরিমাপের জন্য সময় বজায় রাখে। অত্যধিক কম্পন সময়ের সাথে কর্মক্ষমতা হ্রাস করে। অসিলেটর প্রবাহিত হয়। ফেজ পরিমাপ noisier হয়ে ওঠে. শিরোনাম সমাধান degrades.

ইঞ্জিনের কম্পনের সাথে অনুরণিত একটি পাতলা ধাতব প্লেটে ইউনিটটি মাউন্ট করা একটি খারাপ ধারণা। জাহাজের গতির সাথে ফ্লেক্স করে এমন একটি কাঠামোর উপর এটি স্থাপন করা সমান সমস্যাযুক্ত। মাউন্ট পৃষ্ঠ অনমনীয় এবং স্থিতিশীল হতে হবে।

তাপমাত্রা আরেকটি কারণ। ইউনিটটি অবশ্যই এমন একটি এলাকায় ইনস্টল করতে হবে যা ন্যূনতম তাপমাত্রার ওঠানামা সহ এর রেট করা তাপমাত্রা পরিসীমা অতিক্রম করবে না। এর অর্থ ইঞ্জিন নিষ্কাশন, বয়লার আপটেক বা অন্যান্য তাপ উত্সের কাছাকাছি অবস্থানগুলি এড়ানো। সরাসরি সূর্যের আলোতে মাস্টের উপর বসানো একটি স্যাটেলাইট কম্পাস গরম হয়ে যাবে। এটাই প্রত্যাশিত। কিন্তু যদি একই অবস্থান একটি নিষ্কাশন স্ট্যাক থেকে উজ্জ্বল তাপ গ্রহণ করে, তাহলে তাপমাত্রা ইউনিটের অপারেটিং সীমা অতিক্রম করতে পারে।

প্রান্তিককরণ: এক যে উপেক্ষা হয়

একবার অবস্থান নির্বাচন করা হলে, ইউনিটটিকে অবশ্যই জাহাজের কেন্দ্ররেখার সাথে সারিবদ্ধ করতে হবে। ইউনিটের সামনের সূচকটি অবশ্যই ভ্রমণের দিক নির্দেশ করে। X-অক্ষটি সামনের দিকে নির্দেশ করে এবং Z-অক্ষটি নিচের দিকে নির্দেশ করে ইউনিটটি অবশ্যই সমতল হতে হবে।

এই সুস্পষ্ট শোনাচ্ছে. কিন্তু আমরা এমন ইনস্টলেশনগুলি দেখেছি যেখানে কম্পাসটি সামান্য অফসেট সহ মাউন্ট করা হয়েছিল কারণ বন্ধনীটি পুরোপুরি সারিবদ্ধ ছিল না, বা যেখানে ইউনিটটি সমান ছিল কিন্তু জাহাজের নিজেই একটি স্থায়ী ছাঁটা ছিল যা ইনস্টলার অ্যাকাউন্ট করেনি।

প্রান্তিককরণ ত্রুটি একটি শিরোনাম পক্ষপাত হয়ে ওঠে। একটি-ডিগ্রী মাউন্টিং ত্রুটি মানে অটোপাইলট পুরো সমুদ্রযাত্রার জন্য এক ডিগ্রী অফ কোর্স পরিচালনা করে৷ এটি একটি ড্রিফট নয় যা সফ্টওয়্যারে ক্যালিব্রেট করা যেতে পারে। এটি একটি শারীরিক বিভ্রান্তি যা যান্ত্রিক সংশোধন প্রয়োজন।

ইনস্টলেশনের ব্যবহারিক বাস্তবতা

জন্য আদর্শ মাউন্ট অবস্থানএকটি স্যাটেলাইট কম্পাসজাহাজের সর্বোচ্চ বিন্দু, আকাশের একটি পরিষ্কার 360-ডিগ্রি দৃশ্য, যেকোনো ট্রান্সমিটিং অ্যান্টেনা থেকে কমপক্ষে তিন মিটার, চৌম্বক কম্পাস থেকে অন্তত এক মিটার, উচ্চ-কারেন্ট ওয়্যারিং এবং বড় মোটর থেকে দূরে, একটি অনমনীয় পৃষ্ঠে, অপারেটিং তাপমাত্রা সীমার মধ্যে, এবং কেন্দ্রে সুনির্দিষ্টভাবে সারিবদ্ধ।

সেই অবস্থান কিছু জাহাজে বিদ্যমান। অন্যদের উপর, এটা না. যখন এটি না হয়, ইনস্টলেশনটি ট্রেড-অফের একটি সিরিজে পরিণত হয়৷ আপনি হস্তক্ষেপ থেকে দূরে পেতে আকাশ দৃশ্যের সাথে আপস করেন। আপনি একটি আরো কঠোর মাউন্ট পৃষ্ঠ পেতে বিচ্ছেদ উপর আপস. একটি ছোট তারের রান পেতে আপনি তাপমাত্রার সাথে আপস করেন।

একটি ভাল ইনস্টলেশন এবং একটি খারাপ ইনস্টলেশনের মধ্যে পার্থক্য প্রতিটি আদর্শ শর্ত পূরণ করা হয় কিনা তা নয়। এটা বোঝা যায় যে আপস এবং হিসাব করা হয় কিনা. যদি আকাশ দৃশ্য আংশিকভাবে অবরুদ্ধ থাকে, তবে নির্দিষ্ট বাঁকের সময় শিরোনামটি অবনমিত হতে পারে। যদি ইউনিটটি একটি ট্রান্সমিটারের তিন মিটারের বেশি হয়, তাহলে সেই ট্রান্সমিটারটি কীড করা হলে শিরোনামটি বাদ পড়তে পারে। যদি প্রান্তিককরণ অর্ধেক ডিগ্রী বন্ধ থাকে, অটোপাইলট একটি স্থায়ী পক্ষপাতের সাথে চালনা করবে।

কেন আমরা আমাদের নিজস্ব নির্মাণ

আমরা ডিজাইন করিআমাদের স্যাটেলাইট কম্পাসকারণ আমরা অনেকগুলি ইনস্টলেশন দেখেছি যেখানে পারফরম্যান্সের পরিবর্তে সুবিধার জন্য মাউন্ট করার অবস্থান বেছে নেওয়া হয়েছিল। আমরা সরাসরি রাডার স্ক্যানারের নিচে হুইলহাউসের ছাদে বসানো ইউনিট দেখেছি। আমরা VHF অ্যান্টেনার পাশে মাউন্ট করা ইউনিট দেখেছি। আমরা পাতলা অ্যালুমিনিয়াম প্লেটের উপর মাউন্ট করা ইউনিট দেখেছি যা প্রতিটি তরঙ্গের সাথে কম্পিত হয়।

যখন আমরা নির্মাণ করিএকটি স্যাটেলাইট কম্পাস, আমরা অসম্পূর্ণ ইনস্টলেশনের যতটা সম্ভব সহনশীল হতে এটি ডিজাইন করি। আমরা হস্তক্ষেপ প্রত্যাখ্যান অন্তর্ভুক্ত. আমরা একটি বিস্তৃত তাপমাত্রা পরিসীমা জন্য ডিজাইন. আমরা কম্পন স্যাঁতসেঁতে নির্মাণ. কিন্তু কোনো প্রকৌশলই মৌলিকভাবে দুর্বল মাউন্টিং অবস্থান অতিক্রম করতে পারে না।

ইনস্টলেশন ম্যানুয়াল আপনাকে বলে যে ইউনিটটি কোথায় রাখতে হবে। পাত্রটি আপনাকে বলে যে আপনি এটি কোথায় রাখতে পারেন। দক্ষতা হল ঐ দুটি সেটের ছেদ খুঁজে বের করা। এবং যদি সেই ছেদটি খালি থাকে, তবে একমাত্র সৎ উত্তর হল জাহাজটি পরিবর্তন করা বা একটি ভিন্ন অবস্থান বেছে নেওয়া। কারণ "সম্ভবত" একটি স্পেসিফিকেশন নয়, এবং শিরোনাম এমন কিছু নয় যা আপনি অনুমান করতে চান।